
動作大模型發(fā)布暨產(chǎn)品技術(shù)分享會上,人形人動人學(xué)機(jī)器人表演運用大模型學(xué)習(xí)的機(jī)器機(jī)器即舞蹈動作。(湖北日報全媒記者 魏錸 攝)
湖北日報訊 (記者張真真、作大字視作人與自然人體通訊員黃全周)如今,模型人形機(jī)器人端盤子、湖北遞水等簡單動作,發(fā)布都需要工程師編寫復(fù)雜的習(xí)文相代碼。今后,數(shù)據(jù)生成人形機(jī)器人可以通過學(xué)習(xí)文字、人形人動人學(xué)視頻、機(jī)器機(jī)器即音頻、作大字視作動捕等數(shù)據(jù),模型一鍵生成相應(yīng)的湖北人與自然人體動作指令,大大提高機(jī)器人訓(xùn)練效率。發(fā)布
這背后,習(xí)文相是因為有了人形機(jī)器人動作大模型。5月9日,湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在光谷主辦的動作大模型發(fā)布暨產(chǎn)品技術(shù)分享會上,北京大學(xué)武漢人工智能研究院聯(lián)合北京虛擬動點科技發(fā)布了人形機(jī)器人動作大模型。
這一動作大模型,由MotionMaster虛擬動作生成器與UniAct真機(jī)執(zhí)行引擎兩大核心模塊構(gòu)成。通俗來講,虛擬動作生成器是負(fù)責(zé)將高階語義、視頻等多模態(tài)輸入轉(zhuǎn)化為虛擬動作,而真機(jī)執(zhí)行引擎則是負(fù)責(zé)將虛擬動作精準(zhǔn)落地到真實的機(jī)器人硬件上。
湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席運營官劉傳厚介紹,動作大模型將數(shù)據(jù)處理后,所生成的虛擬動作能實現(xiàn)多品牌機(jī)器人通用,解決了目前各品牌機(jī)器人數(shù)據(jù)只能自家用的最大痛點,大大降低了機(jī)器人的開發(fā)成本和時間周期,人形機(jī)器人訓(xùn)練由此步入“快車道”,加快從實驗室走向千行百業(yè)。
據(jù)了解,湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將為動作大模型落地提供數(shù)據(jù)、場地、真機(jī)、場景全鏈條驗證環(huán)境,保障模型高效訓(xùn)練與落地,并聯(lián)動產(chǎn)學(xué)研資源,推動技術(shù)快速轉(zhuǎn)化為可商用產(chǎn)品。這也標(biāo)志著,湖北這一具身智能核心公共平臺,從基礎(chǔ)建設(shè)邁向高質(zhì)量運營新階段。
會上,潛空間與光谷東智、格藍(lán)若、宇樹、樂聚等企業(yè)達(dá)成生態(tài)合作,湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與潛空間、虛擬動點、飛闊科技、青瞳視覺等企業(yè)簽約,圍繞數(shù)據(jù)服務(wù)、模型訓(xùn)練、場景落地、賽事運營等深化協(xié)同,持續(xù)壯大湖北具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。